Poema é um grupo textual dividido em estrofes e versos. Cada estrofe é constituída por versos (não há um número definido de verso para cada estrofe). Além dos versos, fazem parte da estrutura do poema as estrofes , a rima e a métrica (opcional).
Conforme a estrutura dos versos e dos outros elementos estruturais, os poemas podem receber categorizações ou nomes específicos (ou ser considerados gêneros literários único) tais como rapanha, haiku, poema-colagem, soneto, poema-dramático, poema-figurado, epopeia, etc.
Tendo se relacionado fortemente com a música, beleza e arte, o poema tem as suas raízes históricas nas letras de acompanhamento de peças musicais. Até a Idade Média (século V ao X), os poemas eram cantados. Só depois o texto foi separado do acompanhamento musical. Tal como na música, o ritmo tem uma grande importância.
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